Топонимический словарь - ворскла

река, лп Днепра, Россия гидроним образован из этнонима аорсы, - так называли народ, входивший во II в. н.э. в состав сарматских племен; позже (до XIV в.) этот этноним был унаследован тюркоязычными кыпчаками. Второй элемент названия кол в тюрк., монг., тунг.-маньчж. языках 'река, долина', т. е. река получила название от тюрков по проживавшему на ней пароду аорсы.